IMU-M05B: unidad de medición inercial de alta calidad para navegación de precisión

Breve descripción:

El giroscopio de tres ejes XC-IMU-M05B adopta un giroscopio doméstico de alta precisión y un acelerómetro doméstico de alta precisión, combinados con un algoritmo de compensación de temperatura de alto rendimiento y un método de cálculo de calibración del dispositivo inercial, que puede generar información sobre la velocidad angular y la temperatura interna del portador. en los tres ejes de cabeceo, alabeo y rumbo en tiempo real. La IMU tiene las ventajas de tamaño pequeño, bajo consumo de energía, peso ligero, alta confiabilidad, tiempo de arranque corto, alta precisión, etc. y es adecuada para el sistema de guía combinada inercial MEMS, el sistema de referencia de actitud MEMS y el sistema de control de estabilidad de cápsulas fotoeléctricas. , etc. La IMU puede reemplazar la IMU tipo STIM300 in situ.

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Detalle del producto

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Ámbito de aplicación

Se puede aplicar a servosistemas, navegación combinada, sistemas de referencia de actitud y otros campos.

Adaptación ambiental

Fuerte resistencia a vibraciones y golpes. Puede proporcionar información precisa sobre la velocidad angular a -40°C~+85°C.

Rendimiento alto

Utilizando giroscopio y acelerómetro de alta precisión. La precisión del rumbo de navegación combinada por satélite es superior a 0,3° (RMS). La precisión del control es mejor que 40urad.

Campo de aplicación

Dirigibles y otros portaaviones, módulos fotoeléctricos (combinación de navegación y servocontrol), vehículos no tripulados, torretas, robots, etc.

Parámetros de rendimiento del producto

Categoría de métrica	Nombre de la métrica	Métrica de rendimiento	Observaciones
Parámetros del giroscopio	rango de medición	±500°/s
	Repetibilidad del factor de escala	< 50 ppm
	Linealidad del factor de escala	<200 ppm
	Estabilidad sesgada	<1°/h(1σ)	estándar militar nacional
	inestabilidad sesgada	<0,1°/h(1σ)	Curva de Allan
	Repetibilidad sesgada	<0,5°/h(1σ)
	Ancho de banda (-3dB)	250Hz
Parámetros del acelerómetro	rango de medición	±50g	personalizable
	Repetibilidad del factor de escala	< 300 ppm
	Linealidad del factor de escala	<1000 ppm
	Estabilidad sesgada	<0,1 mg(1σ)
	Repetibilidad sesgada	<0,1 mg(1σ)
	Ancho de banda	100HZ
InterfazCcaracteristicas
Tipo de interfaz	RS-422	Velocidad de baudios	921600bps (personalizable)
Tasa de actualización de datos	1KHz (personalizable)
AmbientalAadaptabilidad
Rango de temperatura de funcionamiento		-40°C~+85°C
Rango de temperatura de almacenamiento		-55°C~+100°C
Vibración (g)		6,06 g (rms), 20 Hz ~ 2000 Hz.
EléctricoCcaracteristicas
Voltaje de entrada (CC)		+5V
FísicoCcaracteristicas
Tamaño		44,8mm38,5mm21,5mm
Peso		55g